会说话，能招手，还可跑步、站军姿……在2025北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松参赛选手中，一位名叫“0306小伟人”的机器人，凭仗细巧心爱的外形，成为机器人选手中的“萌萌哒担任”。它来自北京经济技能开发区高校北京科技作业大学，该校也是本次机器人参赛部队中仅有一所作业本科院校。竞赛当天，它将带着团队的愿望与希望奋力奔驰，与其他机器人选手一同同台竞技。
“小身板”承载多项功用及技能打破
“你好，我是北职大‘0306小伟人’，我敬慕您已久了，来个密切触摸吧！”“好的，站个军姿让你瞧瞧！”走进该校机器人规划立异团队作业室，这个身高缺乏1米的“小家伙”身穿一件银蓝色“未来感”连体服，正在做“热身”。它有着灵敏的头部、天然垂摆的双臂和稳健的双足，可根据指令完结挥动手臂、歌唱等动作，与人对话时，一双亮闪闪的“眼睛”望着沟通方针，专心仔细，非常惹人喜欢。在它灵敏心爱的表面下，是多项功用和技能打破。
据了解，“0306小伟人”机器人的亮点之一是仿生机械结构规划，其选用刚柔耦合关节技能，完成拟人化180°大视点规模运动，构建包括头部灵敏滚动、双臂天然垂摆、双足稳健行走的仿生躯体结构系统。动态行走操控技能打破方面，则根据强化学习与多模态交融的全身和谐操控系统，完成拟人化安稳行走，具有较强的鲁棒性、适应性和杰出的人机互动性。“一起，咱们还使用了根据模型猜测操控（MPC）的抗搅扰技能，通过系统模型猜测未来状况，并优化操控输入以抵消搅扰影响，使得机器人即便遭受外部搅扰或冲击，仍能安稳行走。”机器人规划立异团队成员邱钊鹏介绍，在此基础上，团队还通过多传感器交融环境建模技能、集成语音辨认与听觉感知模块，完成10米规模内人机对话，使机器人可以边跑边做动作，还可以播映音乐与观众互动，添加其趣味性。
开赛在即，现在，“0306小伟人”机器人现已完结了全面的调试与优化作业，各项性能指标均到达预期规范，全体状况安稳且牢靠。据介绍，为了保证机器人在竞赛当天可以发挥出最佳水平，团队还额定预备了几套功用完全的备用机器人，以备不时之需。
11名师生跨学院跨专业组队一起研制
“0306小伟人”机器人背面是一支以7名教师为主导、4名优秀学生参与辅佐研制、跨学院、跨专业多学科穿插交融的团队，成员覆盖了机电一体化技能、机械制作及自动化、修建智能化工程技能、工业互联网使用、物理、服装规划等专业。团队成员专业多元、各有所长，其间机电一体化技能专业教师主导运动操控算法开发，机械制作及自动化专业教师担任轻量化结构规划，工业互联网使用专业教师开发长途运维系统、人机交互界面规划及集成人工智能技能模块，服装规划专业教师规划兼具功用性与科技感的具身机器人服装。
“机器人姓名中的‘0306’是咱们团队敞开备赛征途的起点。面临教育使命与备赛压力的两层检测，咱们充沛发掘使用校园试验室的现有设备和资源，发挥团队多学科穿插交融的优势，将项目拆解为多个并行且彼此相关的子使命，依照各自拿手的范畴精准分配给团队成员，保证‘专业的人做专业的事’，以“小步快跑”战略推进使命方针完成。一起构建‘5+2’全时作业制，施行‘碎片时刻管理法’，使用课间进行计划研讨，将食堂餐桌变成暂时会议区，分秒必争与时刻赛跑。通过屡次系统迭代和夜间测验，终究孕育了‘0306小伟人’。”机器人规划立异团队成员张莉莉回忆说。
在备赛这段并肩作战的韶光里，不只淬炼出立异效果，更在团队成员中镌刻下科技强国的使命担任。机器人规划立异团队成员任天赐同学谈及参与该项意图感触时说：“我从小就对机械感兴趣，备赛期间，我有幸得到了教师们的尽心辅导，最重要的是，这次参赛让我拓宽了视界，看到了机器人技能在各个范畴的广泛使用和无限潜力，更清楚了自己未来的作业规划。我深知，只要不断学习、不断进步，才干跟上年代的脚步，为机器人技能开展献出芳华力气。”
“小伟人”未来5年将长高至160cm
机器人姓名中的“小伟人”则涵义着该团队对未来的期许。在机器人规划立异团队作业室墙上，一张“‘0306小伟人’2025 - 2030机器人半马竞赛规划图”，为它的未来生长轨道拟定了明晰方针：2025年：报名跑，身高≥75cm，间隔≥6km；2026年：跑起来，身高≥120cm，间隔≥12km；2027年：跑更远，身高≥140cm，间隔≥20km；2030年，跑出彩，身高≥160cm，间隔≥22km。
“除了外形上的‘长高’，咱们未来还计划在人工智能机器人研制方面做以下研讨：一是多模态感知交融技能研讨——研讨视觉、力觉等多传感器交融算法，提高机器人的环境感知才能；二是天然语言与情感交互——开发根据深度学习的语音辨认、语义了解模型，完成机器人与人类的天然对话；三是机器人自主决议计划与操控——研讨动态环境下的机器人自主决议计划算法，优化使命履行功率。”机器人规划立异团队成员程雪梅介绍，以此次参赛为关键，团队未来将持续强大，与“小伟人”一同在机器人研制之路上奋勇向前，等待未来在科技立异范畴大放异彩。
一起，这支机器人规划立异团队的建立还承载着更多战略意义。该校相关担任人介绍：“此次报名参与此次机器人半马竞赛，是校园机器人和智能制作工业学院深化推进产教交融、科教融汇的重要支撑，咱们立异性地构建了‘五位一体’人才培育形式，形成了‘理论学习-试验验证-实践练习-优化立异-丰厚理论’的螺旋式上升全链条闭环系统，致力于培育机器人和智能制作范畴更多高技能人才，为服务北京经开区打造全国机器人工业高地、推进机器人和智能制作工业开展做奉献。”
